「SCOI2005」骑士精神-搜索

在一个 $5 \times 5$ 的棋盘上有 $12$ 个白色的骑士和 $12$ 个黑色的骑士, 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑士的走法(它可以走到和它横坐标相差为 $1$ ,纵坐标相差为 $2$ 或者横坐标相差为 $2$ ,纵坐标相差为 $1$ 的格子)移动到空位上。 给定一个初始的棋盘,怎样才能经过移动变成如下目标棋盘: 为了体现出骑士精神,他们必须以最少的步数完成任务。

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